При ошибке по термальной защите муфты 4wd и не срабатывании при принудительном вкючении 4wd требуется на подёмнике проверить: при проворачивании кардана идет ли вращение передних колес (на системах awd киа и хундай с АКПП в последнее время часто наблюдается срезаные шлицы на соединении в раздатке), проверить разёмы и проводку возле заднего редуктора на целостность, так же надо проверить подшипник муфты 4wd на отсутсвие люфта (санта фе CM и и туксон JM с електромагнитной муфтой).
По поводу информации про awd с вики основа правдива.