Ну я сильно не выезжал - документов не было, по гаражам-переулкам несколько заходов по 3-5 км, больше рулем крутил на разворотах всяких. Вообще пытаюсь вспомнить- не делал ли еще чего...помню что голову уже начал ломать...вроде еще где-то вычитывал что в электроусилителе надо такую же адаптацию как в ESP сделать под таким же логином, но по-моему это не проходило...у меня год постарше был...Но погасло прямо на ходу на развороте неожиданно руль легкий стал!
Может все же не на ходу, а после переброса заж...Но самое главное - ошибок нигде нет, ламп горит, до этого все работало - прогон и ОК.