Расскажу как все было, может полезно кому будет.
Менялся спиральный кабель. Снял руль, спиральный, и не ставя пока новый(из коробки) включал зажигание. После поставил новый, все собрал и отправил. Ошибка загорелась позже на скорости.
Ну думаю ладно, есть старый рабочий, ставлю его. Захожу в дата лист абс, ноль- - 3600, текущее значение - 360. При шевелении руля текущее меняется. Пытаюсь откалибровать и в абс и в электроусилителе, болт. Как было так и есть. Рискую покрутить руль до крайних положений, ошибки нет. Немного покрутил круги на ней и отправил. На скорости опять ошибка.
Не понятно почему старый датчик, который сто пудов как снял так и поставил выдал такие значения? И почему не колибровался?
Теперь клемму скидывать буду, что бы руки не часа лишь зажигание включать, не даром узкоглазые об этом всегда твердят.