вот хороший прибор http://www.s-tool.ru/products/DIGA_PRO
почти все сам делает )))
откаректировать показания через диагностический вход )))
Хочиться купить коректор что бы не разбирать приборку _ лежа на диване и пить пиво))
Я просто в ва******е ))))))