Так может у тебя 4A-FE LEARN BURN болеющий таким дерганьем.Должен стоять ваккуумный ресивер и куча шлангов, форсунки не в коллекторе а прямо в головке,датчик давления в цилиндре(как раз в первом),привод возд.заслонок в каждом цилиндре,зеленая лампа ECON на приборной панели.Сам такой двиг.не делал.При переходе на бедную смесь(лампа ECON)при определенных неисправностях машины дергаются.http://toyota-club.net/files/faq/04-11-20_faq_lb.htm