A170 W169
Диагностировали именно этим сканером. После отказа усилителя руля, ошибка esp пропала, вместо неё появилась другая, с красным фоном на дисплее. Не помню, что было написано, но переводилось, как неисправность усилителя руля. Сканер показал только сохранённые ошибки, видимо если бы был подключен блок управления усилителем, показал бы что нибудь ещё.