Стук гидрокомпенсаторов может быть в двух случаях:
1. Неисправность самого гидрокомпенсатора.
2. Недостаточное давление масла.
При повышении оборотов двигателя - повышается давление масла, стук исчезает.
Меняйте масло (более густое), меряйте давление.