Самодиагностика запускается при включёном зажигании при пятикратном резком нажатии на педаль газ. Если получится, то лампочка check будет моргать. Нухно посчитать количество вспышек и посмотреть код в таблице ошибок. Только не на всех лампочка эта подключена. Если интересно могу рассказать подробнее.