эта ошибка загорается когда одна половина датчика показывает что педаль нажата, а другая нет
я всегда в VW и AUDI ищу неисправности по ELZA, есть картинки, есть схемы
по данной проблеме похоже замыкание проводки, надо по схеме расстыковывать фишки и звонить проводку для локализации неисправности
даю схему из ELZA начинай с страницы 12/14 эта лягушка - датчик F-F47