Все сказано верно.
Пробовали прописывать-прога виснет до выхода,подставляли заведомо рабочий датчик руля-идентичные показатели на первом и втором датчиках.И да,при прокручивании переднего левого колеса показания датчика руля увеличиваются ,чем больше скорость-больше показания.вперед и назад.
Может поискать и подкинуть блок esp ?
Или как то проверить возможно ?
Машина ведет себя как:
пробовали прописать нулевое положение-не принял,после этого начала срабатывать esp даже на малой скорости(до этого не было) ,на дороге вообще ахтунг,при входе в поворот могла сработать как захочет,на кнопку отключения esp реагирует редко,даже если среагировала и горит треугольник,при входе в поворот могла начать резко притормаживать хаотично.заметил что круиз контроль работает.