Было обнаружено, что диагностический код номер 1216 обнаруживает любое ненормальное напряжение от датчика скорости вращения колеса. (обычно при обрыве цепи)
Сначала проверьте все сигналы, поступающие на блок управления ABS от скорости вращения колеса.
Я прилагаю документ по ремонту этого кода ошибки Hyundai I40. Надеюсь, что это полезно для вашей работы.
http://mmc-autoelectric.org.ua/manuals/eur/l200/2012/35/html/M135300790008900ENG.HTM