Если кому интересно Мазда 6 2010г мотается с двух передних. скорость от АБС. делал в разрыв ген на 561 . блок абс под капотом слева впереди . датчики токовые.
датчики стоят токовые мотает с двух передних делай в разрыв блок абс за акб нужно разбирать схема на токовые датчики делается на 555 или 561 микре .. эта схемка на 561 провода датчиков белый и коричневый