Ford C-max кроваво-красный на скринах...
Скрины со Скан мастера немного корявые. C проскана более похожие на правду.
Первая лямбда работает хорошо, а вот судя по второй кату хана. Когда кат исправный вторая лямбда будет иметь прямой сигнал около 0.7 В
Чек загорелся по ошибке P0420?
Постучи по кату ручкой молотка. Если внутри погремушка, то срочно замена/удаление иначе возможна поломка самого движка осколками ката, которые легко в цилиндры могут попасть.
Посмотри на первый лямбда зонд. Если красный, то наверняка кат траванул бензиком.
У некоторых кат засирается при езде в натяг по городу. Попробуй на холостом подержать минут 5 на 3000 об.мин., потом поработай прогазовками с холостого до 4000 пару минут и посмотри опять на лямбда. Если заработал лучше, товозможно это твой случай и тебе поможет более активная езда.