Что то я припозднился с ответом, может кому пригодится!
В эльзе на мой V6 пишут, что бы правильно компрессию замерить нужно:
1. отсоединить патрубок между ДМРВ и дроссельной заслонкой,
2. отключить все разъёмы форсунок
3. отсоединить разъём катушек
4. выкрутить все свечи
5. в проверяемый цилиндр в крутить компрессометр
6. Проверить напряжение аккумулятора, что бы было не ниже 12,5 Вольт
7. Нажать педаль газа в пол удерживая и крутить до тех пор пока стрелочка компрессометра остановится на пиковом значении
И так с каждым. Описал по памяти, вроде не чего не забыл. После проделанной операции сбрасываются ошибки через ваг-ком