на фокусе вторая лямбда повторяент сигнал первой со , только со смещением по времени. если вылезла ошибка P0420 - низкая эффективность катализатора - то кат умер. Но он может умереть и до ошибки,
тогда и пыль попадает в циллиндры ,т.к кат находится сразу после двс - обратной тягой затягивает пыль(случай не еденичный).