Сделайте полную диагностику ДВС. Когда одно и то же раз в полгода, значит или окисляются контакты, или просто проявляет себя другая проблема (забитые форсунки, свечи, вв часть). Обработать проводку и датчик очистителем контактов и проверить затяжку датчика. Прошивка не исключена (ошибка программы при определенных температурах или режимах).