В моем B5 GP была точно такая же проблема совсем недавно, объездил нескольких электриков. Проверяли блок комфорта, модуль стеклоподъёмника пробовали менять, прозвонили всю проводку. Всё исправно. В итоге предположили, что глюк в панели приборов, и правда перепрошивка панели решила проблему!