shasnik

Во всех случаях он начинает отрубать (упор влево), потом в любую сторону. Это особенность A3941 , по datasheet в ней есть два канала самодиагностики, (рис) Из чего видно, что ни хрена не видно, Переходит в режим авария, отрубает упр. , и еще так как слабый выход упр (хоть и есть защита) может подвисать верхнее плечо , при прогреве феном возвращается в нормальное состояние. и..и..и......