вошел в дорожный тест в блоке esp и не могу выйти пишет driving test is active, variable steering ratio, значение 2,7 пробовал закончить тест -не проходит поменял датчик значение стало 0.5-07 c минусом все остальное в норме. горит только abs
может быть кто нибудь подаст умную мысль? диагностировал старухой