SsangYang Actyon corando c 2011год 2.0 D20DTF ошибка в акпп p0721

саньенг 2 wd с акпп через диагностику сбрасываю везде ошибки - остаётся одна единственная в блоке abs звучит так " c1702 неправильно закодирован блок"

заводим, едем, получаем затягивание при переключении на 4 передачу - поднятие оборотов двигателя до 4 тыс - пинок.

считываем ошибки в двигателе p0700 - неверные данные от акпп.  в абс ничего нового, а вот в акпп появляется p0721 неправильный сигнал датчика выходного вала коробки передач , выход за диапазон.

в текущих данных акпп есть строка - раздаточная коробка и в ней при запущенном двигателе (машина стоит на месте) есть обороты около 20.

при поднятии оборотов двигателя (стоим на месте) обороты раздатки тоже растут. 

и если газануть - то в момент когда обороты двигателя опускаются - обороты раздатки показывают 65000 оборотов в минуту.

1 есть ли на машинах -2wd с акпп датчик оборотов на выходе коробки ?

2 возможно ли такое что блок абс является датчиком на выходе коробки - данные идут по can шине - а так как блок абс не закодирован получается такая фигня с оборотами раздатки?

3 может блок коробки от авто с 4wd и поэтому есть такая графа "раздатка" и поэтому такой глюк.