Parking assistance system faulty

[velin]

Здравствуйте, давно борюсь с проблемой заводского парктроника пежо 307 CC .  В движении, независимо от того, стоит он на стоянке или движется вперед, система дает сбой.  На дисплее пишет "неисправность системы ассистента парктроника" и система не работает, после перезагрузки снова работает и так далее.  😑Менял датчики и пробовал с другим модулем парктроника, без изменений.  При диагностике в связи с парктроником вижу ошибку FOOA - CANfault.  Похоже на программную проблему.  🤔Куда мне обратиться и как решить проблему!?

[semenbr]

Где то что-то коротит или какой-то датчик. Это распространено на 508