Проблема с коробкой bmw e38 A5S 310Z

[phantom2010]

Господа коробочники помогите! Проблема в следующем. Коробка переключалась то с задержкой то нормально с 3 на 4 передачу, заменил масло и фильтр, сейчас проблема в следующем не переключает выше 2 передачи если разогнать на 2 да 60 км/ч включает сразу 4 передачу. Но иногда переключает нормально....Коробка не буксует следовательно думаю фрикционы и гидротрансформатор в норме. по диагностике 1 ошибка can шина fault мне сказали что в данной коробке она носит чисто информационный характер и на работе акпп не сказывается... В чём причина и где искать?