Ford Fusion 2007 1.4 робот

[=Evgeny=]

Ситуация следующая в какой то момент езды возникает ошибка робота (неверные данные полученные от блока АБС и неверная информация о скорости колес), а в блоке АБС появляются 2 ошибки B1317 слишком высокое напряжение бортсети и B1318 слишком низкое напряжение бортсети.
Робот в ручном режиме едет нормально, проблема только в автоматическом режиме, но это понятно что проблема когда блок абс чудит.
Вопрос в том что 2 эти ошибки в абс одновременно возникать могут на мой взгляд только из-за дохлого блока абс??? или есть какая то тонкость с ним???
Напряжение на аккумуляторе при заведенном моторе измерял, 14 вольт не скачет.
Спасибо за помощь