Hyundai Santa Fe 4wd

[provodok7707]

Всем привет. Проблема Hyundai Santa Fe CM 2010, в блоке висят ошибки u0100 и p1780,трутся но при переключение зажигания появляются, сканера дилерского нет имею другие,проводку проверил по схеме, все в порядке,подскажите кто в теме расшифровку ошибки p1780,может кто сталкивался,толкните куда копать, буду благодарен.

[phantom]

 проблема с АКПП (P1780 -Transmission Control switch (TCS) circuit out of Self - Test range). Неисправен или датчик переключения трансмиссии или его проводка и разъем. 

20сек гуглил

[provodok7707]

Ошибка p1780 расшифровывается, я нашел, 3 видами 1 как сказано выше, 2 высокое напряжение, 3 несоответствие крутящего момента датчика руля. Вопрос, кому верить? По показаниям диагностики в блоке 4wd датчик руля молчит, хотя в блоке абс показания этого датчика впорядке, все остальные показания в блоке 4wd впорядке, если грешить на кан шину, то остальных показаний бы небыло, в чем может быть проблема?