С учетом того что ошибка P0652 появляется при включении зажигания, я бы отключил сперва вообще разъемы всех датчиков и исполнителей до которых не сложно добраться, включил бы зажигание и стер ошибку, если не будет появляться, ищем проблемный компонент, если появится - лохматим проводку.