Коробка читается через K-line адаптер, с 12 или 13 пина на ОБД. Долго мучался, но в итоге выяснил логику. Каждому отдельному блоку соответствуют определенные пины на обд. Лаунч походу этого не знает. В итоге читал и програмировал самым проствм К лайн адаптером.
В 166 на обд и климат и фары есть и ICS, все читается прекрасно. Очень удобно в ЭкуСкане реализовано, там перед подключением в диалоговом окне пишет какой пин необходимо задействовать.