На рутрэкере подробное обсуждение Cascade. По Хёндэ и КИА хорошо работает. Разрабатывалась под адаптеры KKL USB и K-CAN Comander 1.4 с чипами FTDI. У меня получалось соединиться с машинами при помощи KKL USB, K-CAN Commander 2.5, китайским Inpa D-CAN. Что-то берет, что-то нет, Перепиновку разъема OBD в некоторых случаях надо вручную делать. Из этого топика на личном опыте понравилась работа с дизелем Tucson. Больше параметров показывало чем в Launch и Bosch KTS-540. В Live Data параметры часто пляшут из-за нестабильности связи. Работает на семерке и ХР.