В обще дело закончилось тем что через MDI все в лет прошилось, видимо определяет скорость он не через CAN,
правда с самим MDI пришлось с бубном поплясать, так сказать, криво обновился, MDI менеджер его видел а вот когда запускал SPS вываливалась ошибка M4404: Пожалуйста перезапустите интерфейс программирования и нажмите OK, чтобы повторить попытку! Нажмите ОТМЕНА, чтобы прервать!
и тест тоже не проходил, там тоже ошибка была M4385 Тест не пройден
после того как в аварийном режиме повторно обновил MDI все заработало,Пролил конфигурацию повторно, В этот раз скорость определил без проблем, Круз завелся.