CONnEXIoN

В инете видел инфу что на новых блоках реле модернизированное.

Возможно выломан зубчик на секторе переключателя передач. Если будете снимать механизм переключения, то надо выкрутить датчик заднего хода и болт рядом с ним иначе шток переключателя останется в коробке. Замучаетесь его потом правильно вставлять. А вообще у двух машин менял эти переключатели как раз таки из-за обломившихся зубчиков. Машины также не заводились. Ошибка вроде была такая же.

А что за синхронизация?? Всегда после замены только инициализировал и все.

Тут попробуйте найти мануал http://manualov.net/Toyota.php

А датчик менять пробовали? Калибровали родным сканером?