Все уже разжевано давно и даже мануалы есть на русском. Гугл подскажет. Как пример тут в разделе диагностика Land rover / jaguar: http://autoprogs.ru/diagnostika-land-rover-jaguar-remont-elektroniki-211/
тут в разделе диагностика тойота все уже разжевали: http://autoprogs.ru/diagnostika-toyota-lexus-remont-elektroniki-151/
и по мвци в разделе мультимарочников.