SH72533 считать с моторника Flash и EEPROM думаю вы не сможете, NBD интерфейс только есть у процессора, а AUD нет, адаптер нужен который поддерживает его.
а вот дилерская диагностика поможет перекодировать.
ошибка P161F Не запрограммирован счетчик пусков в заводском режиме.