Всем привет. Начинаю потихоньку разбираться с мозгами Альфы. 
У меня робот передачи переключает с помощью ЭБУ. Сцепление соответственно тоже. Сама коробка работает по принципу механики только передачи переключают актуаторы. 
Собственно вопрос, хочу ездить в полностью ручном режиме, в том числе с педалью сцепления. 
По аналогии с SHIFT-BY-WIRE от BMW. 
То есть поставить джойстик с 7 положениями, 6 передач, нейтраль и задняя передача. и поставить педаль сцепления с обычным сопротивлением, которая будет отвечать за актуатор сцепления. 
Вопрос в следующем, подключиться к исполнительным механизмам физически думаю не сложно, а вот перепрошить мозги робота, убрав все автоматические режимы, и добавить кнопки с сопротивлением реально ли? 
Я только начал изучать вопрос, инфы очень мало. Вы как люди, которые часто имеют дело с мозгами, подскажите что искать и где смотреть. 
Вазовские компы я уже мучал, вот теперь до альфы добрался. 
Не спрашивайте зачем мне все это))))хочецца) 
И так кто что думает, реально ли?))