Если хотите понять диагностику ,запишитесь на курсы или ещё удобней купите обучающие диски.Я раньше тоже думал прочитал ошибку ,заменил датчик и всё работает. У нас в городе в каждом гараже диагностика ,ошибки стирают. А метки ГРМ не могут проверить. Я сам начал изучать диагностику из за таких диагностов.Которые за твои деньги тебе скажут бензин плохой .
Посмотри по сканеру угол опережения зажигания что показывает. Если угол сильно прыгает смотри натяжители цепи.Проверь шкив с которого датчик коленвала сигнал считывает.Часто на шпонке болтается.