линкольн навигатор 2004 г., 5,4 литра, с IVD(система курсовой устойчивости)

Приветствую. Приехал ко мне этот авто, проблемма, что горит постоянно ESP.Читаю, код высвечивает U1900(неисправность кан-шины, ошибка приёма ABS/TCS).Ошибка не удаляется. Кан- шина целая, прозванивал от блока ABS до диагностического разъёма. 4Х4 не включается вообще. Диагноза его вообще не видит, пишет отказ модуля. От ABS до 4Х4 кан-шина тоже целая, она через ABS идёт. Менял модули ABS и 4Х4, с программированием соответственно, ставил с живого навигатора, эффект тот же самый, горит постоянно ESP на панели приборов и ошибка неисправность кан-шины U1900. Тестером на дигностическом разъёме замеряю напряжение между SCP+ и SCP- показывает 3,64В. Так должно быть? у кого нибудь есть какие - нибудь мысли?