Peugeot 407 2005Г Не Работает Esp.

доброй ночи, У меня проблема такая пежо 407 когда заводиш, на дисплее выскакивает esp, диагностика показала 2 ошибки, 1- датчик положения рулевого колеса калибровка не возможна 2-внутренняя неисправность датчика положения рулевого колеса, естественно калибровку не проходит, текущее положение руля когда вращаеш не меняется, якобы руль повёрнут всё время в лево, все предохранители смотрел, напряжения на датчике положения рулевого колеса (стрекозе) смотрел, вот я и думаю что проблема слёта eeprom в mc68hc08az32, я считывал с неё eeprom там пусто, сама стрекоза называется com2003. люди выручайте пожалуйсто, в долгу не останусь может кто поделится eeprom или мыслью,