Mazda5 2008 U0101

[3007]

Всех приветствую!помогите разобраться с этим авто:трабл в следующем,загорается чек и антизанос.U0101связь PCM и TCM в движке и U1900 связь ABS и приборки в abs.причём когда угодно(сегодня при запуске)со слов клиента при резких перегозовках(пробовал не загорается),вчера при работающей машине на холостом ходу.что интересно пр передёргивания зажигания антизанос тухнет а чек горит.всё трётся без проблем даже без манипуляций с зажиганием.при зажигании этих ломпадок проверял CAN линию в диаг.разъёме-всё гуд.слышал что у них слабые бодики?отключил сигу от него-непомогло.при снятом разъёме(одного из нескольких)бодика ошибки повторяются и не трутся покуда не воткнёш обратно.как можно проверить сей боди компьютер?,чтобы вынести ему приговор.может кто-нибудь сталкивался уже с такой байдой?заранее благодарен за советы.P.S.ещё не понятноU0101 они же в одном блоке?!