подёргивание руля при скорости 20км/ч

Здравствуйте форумчане такая вот оказия.Приехала лада калина 2011г.V-1.6 модель 11173-140-30.У хозяина такая вот проблема-предыстория машина ехала по трассе вдруг падает стрелка спидометра до нуля и становиться затруднённое управление рулём,через минуту всё в порядке.Хозяин едет в СТО там говорят датчик скорости-я так понимаю датчик коленвала. Датчик ставят с Приоры серого цвета (родной -чёрного) всё вроде нормализовалось,но теперь подёргивание руля появилось при скорости 20км/ч вчём проблема? Проверял лаунч мастером.Сперва вошёл по вазу пишет может проверять до 2005г.вазы и ниву шевролет.

Вылезло Bosch

General Motors

Январь

VS 5.1 и автоопределение. Автоопр. не определил а что из них стоит не смог определить да и не знаю как.На обум нажал Январь ошибки 00-ошибка синхронизации

02-ошибкаEEPROM

03-неисправность цепи подогрева датч.кислорода

15-низкое напряжение сигнала датчика положения дросл. заслонки

16-низкое напряжение сигнала датчика массового расхода воздуха

Стираю ошибки они опять появились.Потом проверил через ОВД 16 разъём ошибок не показало.И когда проверял по Вазу показания сканера с панелью приборов не совпадали.Обороты по тах.1000 на сканере 3-4 тыс.температура тоже.А через ОВД всё соотвествовало.На панели чек не горит.

И ещё одно машина сильно газует даже не прикасаясь педали газа.На этой машине и руль и педаль газа всё электрическое.Кто знает помогите?