Ford Fusion 2007 робот U0415

[thunder]

Прибыло это чудо. 3-4 раза в неделю появляется надпись о неисправности коробки, машина дёргается, после выключения и включения зажигания все приходит в норму.

В PCM ошибка Р0500, по датчику скорости (была в сохраненных, после пропала) - на коробке датчика нет.

В TCM ошибка U0415 - неверные данные от ABS, появляется после выкл/вкл зажигания.

В остальных блоках чисто, никто больше не теряет связь с ABS.

По совету бывалых перетряхнул всю проводку до сервоприводов - чисто.

Сделал обучение, адаптацию - всё нормально.

Дальше куда копать?

Подскажите, между TCM и ABS есть КАН шина, или транзитом через PCM проходит?