плавают обороты астра g

доброго времени.авто астра g z14xe при нажатии на педаль газа при 1500 оборотов двигателя обороты начинают плавать 1450-1550.При езде это сказывается ввиде дергания авто.При отключении 1 лямбда зонда плавание оборотов и соотвецтвенно дергание на ходу проподает.При подключении назад опять дергается и плавают.Еще при езде находу при дабавлении газа или при отпускании 2 раза дернется и потом едет.Еще при запуске авто на горячую как будто ранее зажигание аж откидывает стартер(такое впечатление)..Лямбду модуль мап датчик коленвала распрелвала менял.свечи 100% рабочие.проводку звонили.Диагностов чел. 15 разных разводят руками мол это поломка механическая.Двигатель 5000-7000 тыщ. назад делал.Единственно что при этих оборотах слышно гидрики.но они и при отключеной лямбде слышно но тогда не плавают.заранее спасибо за любую помощь.