Привет, тебе нужно купить или собрать схему:
http://www.autoelectric.ru/diagnostic/adapters/adapters.htm
Сам сейчас этим занимаюсь, думаю что можно обойтись EML327 с интерфейсом Bluetooth и подобрать резистор, только пока не понял куда к К-линии или Л-линии.
Протокол ALDL можно просмотреть в программе WinALDL.