Терра

Здравствуйте. Возникла проблема с сажевым фильтром на Тойоте аурис дизель 1,4 сборка Англия. При тестировании у ОД ошибка 2463. В рекомендациях написали забит сажевый фильтр, замена. Никто не связывается с заменой да и дорого. Как решить эту проблему раз и навсегда? Слышала о перепрошивке, чиповании и пр. Я в этом ничего не понимаю, просто подскажите, если сможете куда обратиться в Москве или области.