на С4 eHdi поочередно загораются ошибки: "ошибка противооткатной системы", "ошибка ESPASR", "ошибка ABS", "ошибка ручного тормоза", " ошибка коробки передач" причем коробка начинает работать только на лепестках и на 3х передачах. Сейчас возможности поехать на диагностику нет, поэтому очень нужно использовать все варианты лечения методом так сказать "тыка", а именно проверить все разъемные соединения на которые и грешу, т.к. ошибки то появляются то нет.Собственно куда лезть и где они примерно находятся, может какой то смазкой их помазать? Машина стояла всю зиму и думаю что может где - то окислились соединения на датчики, т.к. ошибка то появляется сразу, то через пару км. езды. ПОМОГИТЕ!!!!!!!!!!!!!!!!!!! объясните как чайнику!!!!!!!!!!