хз вроде Кейл наиболее популярен у мелкоконтроллерщиков.
Ну то что я говорю- это не значит что это правда, это значит что я так думаю.
А код там весьма затейлив, типа " я его слепила из того что было" и как-то не хочется все это воспроизводить,
но жизнь сурова и возможно это наиболее правильный вариант, хотя много чего есть против этого решения.
Короче, если интересно, завтра выложу ковырятки, видимо имеет смысл отдельную тему для них учинить.