а вроде там и нету калибровки руля,потому как мы сколько делали ошибку C1433 (перешивали) потом никакой калибровки не делали никогда все работало хз
если только сброс датчика ускорения/вращения
полюбому думаю ,если сброс чего и есть то в тэчстриме должен быть