Тут я думаю дело не в ардуино... Поигрался с частотой в ручном режиме, если меньше ставлю 130 микросекунд то скорость сбрасывается на ноль. А так при 130 микросекунд 120км.в час держит... но это мне 4,5 недели мотать. Был хоть у кого опыт на cf500 подобным способом накрутить или так только х6 крутят. ?