Я кот, - у меня 9 жизней. Поэтому не боюсь.
Если серьезно, то в данный момент я могу управлять рулем, но через аналоговую врезку в датчкик момента от усилия водителя на руле (и заметьте, не убился), но качество такого управления оставляет желать лучшего, поэтому я и смотрю в блок EPS.