Плавание оборотов ХХ на этой машине были как я ее купил 35 тыс км назад. Сейчас пробег 85 тыс. Клапана регулировались, свечи, провода менялись, дроссель и форсунки промывались. Сейчас стоят новые форсунки и РХХ. Результата эти мероприятия не дали. Ошибок никаких нет. Диагностика выдает параметры в пределах допуска. В принципе, машина едет, бензин не жрет, не глохнет, короче всем доволен, это скорее раздражающий эффект. Вот и думаю, может дело в прошивке?