Den.163

Всех приветствую. Подскажите что за проблема. Коробка упала в аварийный режим, на панели селектор горит красным. Скидывал ошибку, до нейтралки переключает норм,как только на D ставишь снова на панели ошибка. По VCDS пишет F189,недостоверный сигнал и Р1753.Кто сталкивался, что проверять, подскажите?

День добрый всем,Проблема один в один с АКПП,куда лезть,на что обратить внимание?