Опорное напряжение подается на ДК пока он не прогреется, чтоб ЭБУ считал что смесь идеальная и не учитывал "неправильные" показания ДК. Как раз 0,5В где-то оно.
Как только датчик прогреется, опорное напряжение снимается и используется реальная информация с ДК.
И как уже было правильно написано одна часть датчика должна быть внутри выхлопной, а другая снаружи.