бился с этой проблемой пол дня.менял педаль газа, дроссельную заслонку,катушки зажигания ..бегал вокруг машины с бубном.
проблема лежала в клапане картерных газов.в старом выработка была (подсос)
снял с машины рабочей .установил и прописались обороты сразу.(цена 750 рублей)
клапан меняется каждые 75000 км.об этом клапане всегда забывают.
условия обучения оборотов .температура двигателя 70 градусов,все потребители выключены.